D'Miessung nodeems den Inspektiounsinstrument fäerdeg ass, ass e beschwéierleche Schrëtt. Well d'Struktur vum Inspektiounsinstrument méi komplizéiert ass an d'3D-Uewerfläch méi Miesspunkten huet, gëtt et normalerweis mat den dräi Koordinaten um Desktop gemooss. Och wann d'Genauegkeet vun den dräi Koordinaten um Desktop héich ass, ass et onpraktesch am Gebrauch, besonnesch déi deelweis Inspektioun huet e grousst spezifescht Produkt a vill dout Wénkelen. D'Nodeeler vun der Koordinatenmiessung um Benchtop hunn sech opgedeckt. Dofir ass eng aner Miessmethod jidderengem bekannt. Dëst ass den artikuléierten Aarmkoordinatenmiessinstrument, e Miessinstrument dat engem Roboter gläicht.

Eng Rei vun Äerm mat fester Längt sinn duerch Gelenker matenee verbonnen, déi ëm géigesäiteg senkrecht Achsen dréinen, an e Koordinatenmiessapparat vum Detektiounssystem ass op der leschter Well montéiert. Allgemeng gëtt d'Zuel vun de Rotatioune vun de Schëlleren, Ielebougen an Handgelenker duerch dräi vun "-" getrennt Zuelen duergestallt. D'2-2-3 Konfiguratioun kann a0-b0-d0-e0-f0 an a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 hunn. D'Gelenkaarmmiessmaschinn mat Wénkelrotatioun, fir sech un déi aktuell Situatioun unzepassen, ass d'Zuel vun de Gelenker allgemeng manner wéi 7, normalerweis fir manuell Miessung.

D'Gelenkaarm-Moossmaschinn ersetzt d'Längtreferenz duerch eng Wénkelreferenz a verbënnt verschidde Staangen an eng Sond a Serie iwwer e Rotatiounsverbindung, an d'Sondend beweegt sech fräi am Raum a besteet allgemeng aus enger Basis, 6 Gelenker, 2 Äerm, an dem Moosskopf an aneren Deeler. De Moosssystem huet e Raum vu sechs Fräiheetsgraden, wat d'Miessung vu komplexe Werkstécker einfach realiséiere kann. D'Gelenkaarm-Koordinatenmiossmaschinn benotzt de Rotatiounswénkel vun all Gelenk an dem Aktiounsarm als Miessreferenz fir d'Koordinatenmiessung duerch Koordinatensystemtransformatioun ze realiséieren. Dofir ass de primäre gemoossene Parameter am Datenerfassungssystem d'Eck vun all Gelenk, an d'Längt vum Aarbechtsarm gëtt duerch d'Kalibrierung vun der mechanescher Struktur bestëmmt.