Miessung nodeems d'Inspektiounsinstrument fäerdeg ass ass e schwéiere Schrëtt.Well d'Struktur vum Inspektiounsinstrument méi komplizéiert ass an d'3D Uewerfläch méi Miesspunkte huet, gëtt et allgemeng vun der Desktop-Drei-Koordinate gemooss.Obwuel d'Genauegkeet vun der Desktop dräi-Koordinate héich ass, ass et onbequem an Operatioun, virun allem déi partiell Inspektioun huet eng grouss spezifesch Produit a vill doudege Wénkel.D'Nodeeler vun der Benchtop Koordinatemiessung sinn entstanen.Dofir ass eng aner Miessmethod jidderee bekannt.Dëst ass dat artikuléiert Aarm Koordinate Miessinstrument, e Messinstrument dat e Roboter ähnelt.

Eng Villzuel vu fixe Längt Waffen sinn duerch Gelenker verbonnen, déi ëm géigesäiteg senkrecht Achsen rotéieren, an e Koordinatenmessgerät vum Detektiounssystem ass op der leschter Schaft montéiert.Allgemeng ass d'Zuel vun de Rotatiounen vun de Schëlleren, Ellbogen a Handgelenk duerch dräi "-" getrennten Zuelen vertruede.D'2-2-3 Konfiguratioun kann a0-b0-d0-e0-f0 an a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 hunn. d'Zuel vun de Gelenker ass normalerweis manner wéi 7, normalerweis fir manuell Messung.

D'artikuléiert Aarm Miessmaschinn ersetzt d'Längtreferenz mat enger Wénkelreferenz, a verbënnt e puer Staang an eng Sonde a Serie duerch e Rotary Gelenk, an d'Sondeend bewegt sech fräi am Raum, allgemeng besteet aus enger Basis, 6 Gelenker, 2 Waffen, an De Miesskop an aner Deeler si komponéiert.D'Miessungssystem huet e Raum vu sechs Fräiheetsgraden, déi d'Miessung vu komplexe Werkstécker einfach realiséieren.D'artikuléiert Aarm Koordinate Miessmaschinn benotzt de Rotatiounswénkel vun all Gelenk an den Handlungsarm als Moossreferenz fir Koordinatemiessung duerch Koordinatesystemtransformatioun ze realiséieren.Dofir ass de primäre gemoossene Parameter am Datenacquisitiounssystem den Eck vun all Gelenk, an d'Längt vum Aarbechtsarm gëtt duerch d'Kalibrierung vun der mechanescher Struktur festgeluegt.